როგორ ბრუნავს ძრავა?

მსოფლიო ენერგიის მოხმარების თითქმის ნახევარი მოხმარდება ძრავებს, ამიტომ ძრავების მაღალი ეფექტურობა ეწოდება ყველაზე ეფექტურ ზომას მსოფლიო ენერგეტიკული პრობლემების გადასაჭრელად.

ზოგადად რომ ვთქვათ, ეს ეხება მაგნიტურ ველში გამავალი დენის მიერ წარმოქმნილი ძალის გარდაქმნას მბრუნავ მოქმედებად და ფართო გაგებით, ასევე მოიცავს ხაზოვან მოქმედებას.ელექტრომომარაგების ტიპის მიხედვით, რომელიც ამოძრავებს ძრავას, ის შეიძლება დაიყოს DC ძრავად და AC ძრავად.ძრავის ბრუნვის პრინციპის მიხედვით, იგი უხეშად შეიძლება დაიყოს შემდეგ კატეგორიებად.(სპეციალური ძრავების გარდა)

AC AC ძრავა დავარცხნილი ძრავა: ფართოდ გამოყენებულ ჯაგრისიან ძრავას ზოგადად უწოდებენ DC ძრავას.ელექტროდი, რომელსაც ეწოდება "ფუნჯი" (სტატორის მხარე) და "კომუტატორი" (არმატურის მხარე) თანმიმდევრულად უკავშირდება დენის გადართვას, რითაც ასრულებს მბრუნავ მოქმედებას.ჯაგრისების DC ძრავა: მას არ სჭირდება ჯაგრისები და კომუტატორები, მაგრამ იყენებს გადართვის ფუნქციებს, როგორიცაა ტრანზისტორები დენის გადართვისა და ბრუნვის შესასრულებლად.სტეპერ ძრავა: ეს ძრავა მუშაობს სინქრონულად იმპულსური სიმძლავრით, ამიტომ მას ასევე უწოდებენ იმპულსურ ძრავას.მისი მახასიათებელია ის, რომ მას შეუძლია ადვილად გააცნობიეროს ზუსტი პოზიციონირების ოპერაცია.ასინქრონული ძრავა: ალტერნატიული დენი აიძულებს სტატორს წარმოქმნას მბრუნავი მაგნიტური ველი, რაც აიძულებს როტორს წარმოქმნას ინდუცირებული დენი და ბრუნავს მისი ურთიერთქმედების ქვეშ.AC (ალტერნატიული დენი) ძრავა სინქრონული ძრავა: ალტერნატიული დენი ქმნის მბრუნავ მაგნიტურ ველს და როტორი მაგნიტური პოლუსებით ბრუნავს მიზიდულობის გამო.ბრუნვის სიჩქარე სინქრონიზებულია დენის სიხშირესთან.

დენის, მაგნიტური ველისა და ძალის შესახებ უპირველეს ყოვლისა, ძრავის პრინციპის შემდეგი ახსნის გასაადვილებლად მიმოვიხილოთ ძირითადი კანონები/წესები დენის, მაგნიტური ველისა და ძალის შესახებ.მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს ნოსტალგიის განცდა, ადვილია ამ ცოდნის დავიწყება, თუ ხშირად არ იყენებთ მაგნიტურ კომპონენტებს.

როგორ ბრუნავს ძრავა?1) ძრავა ბრუნავს მაგნიტებისა და მაგნიტური ძალის დახმარებით.მბრუნავი ლილვის მქონე მუდმივი მაგნიტის გარშემო, ① მოატრიალეთ მაგნიტი (მბრუნავი მაგნიტური ველის შესაქმნელად), ② პრინციპის მიხედვით, რომ N და S პოლუსის სხვადასხვა პოლუსი იზიდავს და იგივე დონის მოგერიება, ③ მაგნიტი მბრუნავი ლილვი ბრუნავს.

მავთულში გამავალი დენი იწვევს მბრუნავ მაგნიტურ ველს (მაგნიტურ ძალას) მის ირგვლივ, ასე რომ, მაგნიტი ბრუნავს, რაც რეალურად იგივე მოქმედების მდგომარეობაა, როგორც ეს.

გარდა ამისა, როდესაც მავთული ხვდება ხვეულში, მაგნიტური ძალა სინთეზირდება, რის შედეგადაც წარმოიქმნება დიდი მაგნიტური ველის ნაკადი (მაგნიტური ნაკადი), რის შედეგადაც წარმოიქმნება N-პოლუსი და S-პოლუსი.გარდა ამისა, ხვეულის ფორმის გამტარში რკინის ბირთვის ჩასმით, მაგნიტური ველის ხაზები ადვილად გადის და შეუძლია უფრო ძლიერი მაგნიტური ძალის წარმოქმნა.2) ფაქტობრივი მბრუნავი ძრავა აქ, როგორც მბრუნავი ელექტრული მანქანის პრაქტიკული მეთოდი, დანერგილია მბრუნავი მაგნიტური ველის წარმოების მეთოდი სამფაზიანი AC და კოჭის გამოყენებით.(სამფაზიანი AC არის AC სიგნალი ფაზის ინტერვალით 120.) რკინის ბირთვის ირგვლივ შემოჭრილი ხვეულები იყოფა სამ ფაზად და U-ფაზა ხვეულები, V-ფაზა და W-ფაზა ხვეულები განლაგებულია ინტერვალებით. 120. მაღალი ძაბვის კოჭები წარმოქმნის N პოლუსს, ხოლო დაბალი ძაბვის კოჭები წარმოქმნის S ბოძებს.თითოეული ფაზა იცვლება სინუსუსური ტალღის მიხედვით, ამიტომ შეიცვლება პოლარობა (N პოლუსი, S პოლუსი), რომელიც წარმოიქმნება თითოეული კოჭის მიერ და მისი მაგნიტური ველი (მაგნიტური ძალა).ამ დროს, უბრალოდ შეხედეთ ხვეულებს, რომლებიც წარმოქმნიან N პოლუსს და შეცვალეთ ისინი U-ფაზის ხვეულის →V-ფაზის ხვეულის →W-ფაზის კოჭის →U-ფაზის კოჭის მიხედვით, რითაც ბრუნავს.მცირე ძრავის სტრუქტურა შემდეგ სურათზე ნაჩვენებია საფეხურიანი ძრავის ზოგადი სტრუქტურა და შედარება.ამ ძრავების ძირითადი კომპონენტებია ძირითადად ხვეულები, მაგნიტები და როტორები.გარდა ამისა, სხვადასხვა ტიპის გამო, ისინი იყოფა კოჭის ფიქსირებულ ტიპად და მაგნიტის ფიქსირებულ ტიპად.

აქ ფუნჯის DC ძრავის მაგნიტი ფიქსირდება გარედან, კოჭა კი ბრუნავს შიგნით.ჯაგრისი და კომუტატორი პასუხისმგებელია კოჭის ენერგიის მიწოდებაზე და მიმდინარე მიმართულების შეცვლაზე.აქ უფუჭ ძრავის ხვეული ფიქსირდება გარედან და მაგნიტი ბრუნავს შიგნით.სხვადასხვა ტიპის ძრავების გამო, მათი სტრუქტურა განსხვავებულია მაშინაც კი, თუ ძირითადი კომპონენტები იგივეა.თითოეულ ნაწილში დეტალურად იქნება ახსნილი.ჯაგრისიანი ძრავის სტრუქტურა ფუნჯის ძრავის სტრუქტურა ქვემოთ მოცემულია მოდელში ხშირად გამოყენებული დახეული DC ძრავის გარეგნობა და ჩვეულებრივი ორპოლუსიანი (ორი მაგნიტი) სამსლოტიანი (სამი ხვეული) ძრავის აფეთქებული სქემატური დიაგრამა.ალბათ ბევრ ადამიანს აქვს ძრავის დაშლისა და მაგნიტის ამოღების გამოცდილება.ჩანს, რომ ფუნჯის DC ძრავის მუდმივი მაგნიტი ფიქსირდება, ხოლო ფუნჯის DC ძრავის ხვეულს შეუძლია ბრუნოს შიდა ცენტრის გარშემო.ფიქსირებულ მხარეს ეწოდება "სტატორი", ხოლო მბრუნავ მხარეს "როტორი".

ფუნჯის ძრავის ბრუნვის პრინციპი ① როტაცია საათის ისრის საწინააღმდეგოდ საწყისი მდგომარეობიდან Coil A არის ზემოთ, აკავშირებს კვების წყაროს ჯაგრისს და მარცხენა მხარე იყოს (+) და მარჯვენა მხარე იყოს (-).დიდი დენი მიედინება მარცხენა ჯაგრისიდან ხვეულ A-მდე კომუტატორის მეშვეობით.ეს არის სტრუქტურა, რომელშიც A ხვეულის ზედა ნაწილი (გარე) ხდება S პოლუსი.ვინაიდან ხვეული A-ს დენის 1/2 მიედინება მარცხენა ფუნჯიდან ხვეულ B-ზე და ხვეულ C-ზე ხვეულ A-ს საპირისპირო მიმართულებით, ხვეულის B და ხვეულის C გარე მხარეები ხდება სუსტი N პოლუსები (მითითებულია ოდნავ პატარა ასოებით. ფიგურა).ამ ხვეულებში წარმოქმნილი მაგნიტური ველი და მაგნიტების მოგერიება და მიზიდულობა აიძულებს კოჭებს ბრუნავენ საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.② შემდგომი როტაცია საათის ისრის მიმართულებით.შემდეგი, ვარაუდობენ, რომ მარჯვენა ფუნჯი კონტაქტშია ორ კომუტატორთან იმ მდგომარეობაში, რომ ხვეული A ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ 30 გრადუსით.ხვეული A-ს დენი განუწყვეტლივ მიედინება მარცხენა ჯაგრისიდან მარჯვენა ფუნჯზე, ხოლო კოჭის გარე მხარე ინარჩუნებს S ბოძს.იგივე დენი, როგორც ხვეული A, მიედინება ხვეულ B-ში და ხვეული B-ის გარე ნაწილი ხდება უფრო ძლიერი N-პოლუსი.ვინაიდან ხვეული C-ის ორივე ბოლო მოკლე ჩართვაა ჯაგრისებით, დენი არ მიედინება და არ წარმოიქმნება მაგნიტური ველი.ამ შემთხვევაშიც კი, ის დაექვემდებარება საათის ისრის საწინააღმდეგო ბრუნის ძალას.③-დან ④-მდე, ზედა ხვეული მუდმივად იღებს მარცხნივ მოძრავ ძალას, ხოლო ქვედა ხვეული მუდმივად იღებს ძალას, რომელიც მოძრაობს მარჯვნივ და აგრძელებს ბრუნვას საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.როდესაც ხვეული ბრუნავს ③ და ④-ზე ყოველ 30 გრადუსზე, როდესაც ხვეული მდებარეობს ცენტრალური ჰორიზონტალური ღერძის ზემოთ, ხვეულის გარე მხარე ხდება S პოლუსი;როდესაც ხვეული მდებარეობს ქვემოთ, ის ხდება N პოლუსი და ეს მოძრაობა მეორდება.სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ზედა ხვეულს არაერთხელ ექვემდებარება ძალა, რომელიც მოძრაობს მარცხნივ, ხოლო ქვედა კოჭა არაერთხელ ექვემდებარება ძალას, რომელიც მოძრაობს მარჯვნივ (ორივე საათის ისრის საწინააღმდეგოდ).ეს იწვევს როტორის ყოველთვის ბრუნვას საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.თუ ელექტრომომარაგება უკავშირდება საპირისპირო მარცხენა ფუნჯს (-) და მარჯვენა ფუნჯს (+), ხვეულში წარმოიქმნება საპირისპირო მიმართულების მაგნიტური ველი, ასე რომ, კოჭზე გამოყენებული ძალის მიმართულება ასევე საპირისპიროა, ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით. .გარდა ამისა, როდესაც ელექტროენერგიის მიწოდება გათიშულია, ჯაგრისის ძრავის როტორი შეწყვეტს ბრუნვას, რადგან არ არსებობს მაგნიტური ველი, რომ შეინარჩუნოს ბრუნვა.სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების ძრავა სამფაზიანი სრული ტალღის უჯაგრისი ძრავის გარეგნობა და სტრუქტურა

სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების ძრავის შიდა სტრუქტურის დიაგრამა და კოჭის შეერთების ეკვივალენტური წრე შემდეგი არის შიდა სტრუქტურის სქემატური დიაგრამა და კოჭის კავშირის ექვივალენტური მიკროსქემის დიაგრამა.შიდა სტრუქტურის დიაგრამა არის 2-პოლუსიანი (2 მაგნიტი) 3-სლოტიანი (3 კოჭა) ძრავის მარტივი მაგალითი.იგი მსგავსია ჯაგრისის ძრავის სტრუქტურისა, რომელსაც აქვს იგივე რაოდენობის ბოძები და სლოტები, მაგრამ კოჭის მხარე ფიქსირდება და მაგნიტს შეუძლია ბრუნვა.რა თქმა უნდა, ფუნჯი არ არის.ამ შემთხვევაში, კოჭა იყენებს Y-შეერთების მეთოდს, ხოლო ნახევარგამტარული ელემენტი გამოიყენება კოჭის დენის მიწოდებისთვის, ხოლო დენის შემოდინება და გადინება კონტროლდება მბრუნავი მაგნიტის პოზიციის მიხედვით.ამ მაგალითში, Hall ელემენტი გამოიყენება მაგნიტის პოზიციის დასადგენად.ჰოლის ელემენტი განლაგებულია კოჭებს შორის და აღმოაჩენს გამომუშავებულ ძაბვას მაგნიტური ველის სიძლიერის მიხედვით და იყენებს მას პოზიციის შესახებ ინფორმაციას.FDD spindle ძრავის ადრე მოცემულ სურათზე, ასევე ჩანს, რომ არის ჰოლის ელემენტი (კოჭის ზემოთ) ხვეულსა და კოჭას შორის პოზიციის გამოსავლენად.ჰოლის ელემენტი არის ცნობილი მაგნიტური სენსორი.მაგნიტური ველის სიდიდე შეიძლება გარდაიქმნას ძაბვის სიდიდეში, ხოლო მაგნიტური ველის მიმართულება შეიძლება წარმოდგენილი იყოს დადებითი და უარყოფითი.

სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების ძრავის მბრუნავი პრინციპი შემდეგი, ახსნილი იქნება უჯაგრის გარეშე ძრავის ბრუნვის პრინციპი ① ~ ⑥ ნაბიჯების მიხედვით.მარტივი გაგებისთვის, აქ მუდმივი მაგნიტი გამარტივებულია წრიულიდან მართკუთხაში.① სამფაზიან ხვეულში, კოჭა 1 დაფიქსირდეს საათის 12 საათის მიმართულებით, ხვეული 2 დამაგრდეს საათის 4 საათის მიმართულებით და ხვეული 3 დამაგრდეს 8-ზე. საათის მიმართულება.მოდით, 2-პოლუსიანი მუდმივი მაგნიტის N პოლუსი იყოს მარცხნივ, ხოლო S პოლუსი მარჯვნივ და მას შეუძლია ბრუნვა.დენი Io მიედინება ხვეულ 1-ში, რათა წარმოქმნას S-პოლუსის მაგნიტური ველი კოჭის გარეთ.Io/2 დენი მიედინება კოჭიდან 2 და კოჭიდან 3, რათა წარმოქმნას N-პოლუსიანი მაგნიტური ველი კოჭის გარეთ.როდესაც ხვეული 2-ისა და ხვეულის 3-ის მაგნიტური ველები ვექტორულად სინთეზირებულია, N-პოლუსის მაგნიტური ველი წარმოიქმნება ქვევით, რაც 0,5-ჯერ აღემატება მაგნიტურ ველს, რომელიც წარმოიქმნება მაშინ, როდესაც Io დენი გადის ერთ კოჭში და როდესაც ემატება მაგნიტურს. კოჭის ველი 1, ხდება 1,5-ჯერ.ეს წარმოქმნის კომპოზიტურ მაგნიტურ ველს 90-იანი კუთხით მუდმივ მაგნიტთან მიმართებაში, ამიტომ მაქსიმალური ბრუნვის წარმოქმნა შეიძლება და მუდმივი მაგნიტი ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.როდესაც კოჭის 2-ის დენი მცირდება და კოჭის 3-ის დენი იზრდება ბრუნვის პოზიციის მიხედვით, შედეგად მიღებული მაგნიტური ველი ასევე ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით და მუდმივი მაგნიტი ასევე აგრძელებს ბრუნვას.② როდესაც ბრუნავს 30 გრადუსით, Io დენი მიედინება ხვეულ 1-ში, ისე, რომ დენი 2-ში არის ნული, ხოლო Io დენი გამოდის კოჭიდან 3. კოჭის გარე მხარე 1 ხდება S პოლუსი, და ხვეული 3-ის გარე მხარე ხდება N პოლუსი.როდესაც ვექტორები გაერთიანებულია, წარმოქმნილი მაგნიტური ველი არის √3(≈1.72)-ჯერ მეტი, ვიდრე წარმოიქმნება, როდესაც დენი Io გადის კოჭში.ეს ასევე წარმოქმნის შედეგად მაგნიტურ ველს 90 კუთხით მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური ველის მიმართ და ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.როდესაც კოჭის 1-ის შემოდინების დენი მცირდება ბრუნვის პოზიციის მიხედვით, კოჭის 2-ის შემოდინების დენი იზრდება ნულიდან, ხოლო კოჭის 3-ის გადინების დენი იზრდება Io-მდე, შედეგად მიღებული მაგნიტური ველი ასევე ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით. და მუდმივი მაგნიტი აგრძელებს ბრუნვას.თუ ვივარაუდებთ, რომ თითოეული ფაზის დენი სინუსოიდურია, აქ მიმდინარე მნიშვნელობა არის io× sin (π 3) = io× √ 32. მაგნიტური ველის ვექტორული სინთეზის საშუალებით, ჯამური მაგნიტური ველი არის (√ 32) 2× 2 = 1,5-ჯერ მეტი. კოჭის მიერ წარმოქმნილი მაგნიტური ველი.※.როდესაც თითოეული ფაზის დენი სინუსუსურია, არ აქვს მნიშვნელობა სად მდებარეობს მუდმივი მაგნიტი, ვექტორული კომპოზიტური მაგნიტური ველის სიდიდე არის 1,5-ჯერ მეტი მაგნიტური ველის მიერ წარმოქმნილი კოჭის მიერ და მაგნიტური ველი ქმნის 90 გრადუსიან კუთხეს. მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური ველი.③ 30 გრადუსით ბრუნვის გაგრძელების მდგომარეობაში, დენი Io/2 მიედინება ხვეულ 1-ში, დენი Io/2 მიედინება ხვეულ 2-ში და დენი Io მიედინება კოჭიდან 3. კოჭის გარე მხარე 1 ხდება S პოლუსი. , კოჭის 2-ის გარე მხარე ხდება S პოლუსი, ხოლო კოჭის 3-ის გარე მხარე ხდება N პოლუსი.როდესაც ვექტორები გაერთიანებულია, წარმოქმნილი მაგნიტური ველი 1,5-ჯერ მეტია, ვიდრე წარმოქმნილი, როდესაც დენი იო მიედინება კოჭში (იგივე ①).აქ ასევე წარმოიქმნება სინთეზური მაგნიტური ველი, რომლის კუთხით 90 გრადუსია მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური ველის მიმართ და საათის ისრის მიმართულებით ბრუნავს.④～⑥ როტაცია ისევე, როგორც ① ~ ③.ამგვარად, თუ კოჭში შემომავალი დენი მუდმივად გადართულია მუდმივი მაგნიტის პოზიციის მიხედვით, მუდმივი მაგნიტი ბრუნავს ფიქსირებული მიმართულებით.ანალოგიურად, თუ დენი მიედინება საპირისპირო მიმართულებით და სინთეზური მაგნიტური ველი შებრუნებულია, ის ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.შემდეგი ფიგურა გვიჩვენებს თითოეული კოჭის დენს თითოეულ საფეხურზე ①-დან ⑥-მდე.ზემოაღნიშნული შესავლის საშუალებით ჩვენ უნდა შევძლოთ გავიგოთ კავშირი მიმდინარე ცვლილებასა და ბრუნვას შორის.სტეპმოტორი სტეპინგ ძრავა არის ერთგვარი ძრავა, რომელსაც შეუძლია აკონტროლოს ბრუნვის კუთხე და სიჩქარე სინქრონულად და ზუსტად იმპულსური სიგნალით.სტეპინგ ძრავას ასევე უწოდებენ "პულსურ ძრავას".საფეხურების ძრავა ფართოდ გამოიყენება მოწყობილობებში, რომლებსაც პოზიციონირება სჭირდებათ, რადგან მას შეუძლია ზუსტი პოზიციონირების განხორციელება მხოლოდ ღია მარყუჟის კონტროლის საშუალებით, პოზიციის სენსორის გამოყენების გარეშე.საფეხურიანი ძრავის სტრუქტურა (ორფაზიანი ბიპოლარული) გარეგნობის მაგალითებში მოცემულია HB (ჰიბრიდული) და PM (მუდმივი მაგნიტი) საფეხურიანი ძრავების გამოჩენა.სტრუქტურის დიაგრამა შუაში ასევე აჩვენებს HB და PM-ის სტრუქტურას.სტეპერ ძრავა არის სტრუქტურა ფიქსირებული კოჭით და მბრუნავი მუდმივი მაგნიტით.საფეხურიანი ძრავის შიდა სტრუქტურის კონცეპტუალური დიაგრამა მარჯვნივ არის PM ძრავის მაგალითი ორფაზიანი (ორი ჯგუფის) კოჭების გამოყენებით.საფეხურიანი ძრავის ძირითადი სტრუქტურის მაგალითში, ხვეული განლაგებულია გარედან, ხოლო მუდმივი მაგნიტი განლაგებულია შიგნით.ორი ფაზის გარდა, არსებობს მრავალი სახის ხვეული სამი ფაზა და ხუთი თანაბარი ფაზა.ზოგიერთ საფეხურ ძრავას აქვს სხვა განსხვავებული სტრუქტურა, მაგრამ მათი მუშაობის პრინციპების გასაცნობად, ეს ნაშრომი გვაწვდის საფეხურიანი ძრავების ძირითად სტრუქტურას.ამ სტატიის საშუალებით ვიმედოვნებ, რომ გავიგებ, რომ საფეხურიანი ძრავა ძირითადად იღებს კოჭის ფიქსაციისა და მუდმივი მაგნიტის ბრუნვის სტრუქტურას.საფეხურიანი ძრავის მუშაობის ძირითადი პრინციპი (ერთფაზიანი აგზნება) ქვემოთ მოცემულია საფეხურიანი ძრავის მუშაობის ძირითადი პრინციპი.① დენი შემოდის ხვეულის 1-ის მარცხენა მხრიდან და გამოდის კოჭის 1-ის მარჯვენა მხრიდან. არ დაუშვათ დენი გადიოდეს კოჭის 2-ში. ამ დროს, მარცხენა კოჭის 1-ის შიგნითა ნაწილი ხდება N, ხოლო შიგნითა ნაწილი მარჯვენა ხვეული 1 ხდება S.. ამიტომ შუა მუდმივი მაგნიტი იზიდავს ხვეული 1-ის მაგნიტურ ველს და ჩერდება მარცხენა მხარის S და მარჯვენა მხარის N მდგომარეობაში. ისე, რომ დენი შემოვა 2-ის ხვეულის ზედა მხრიდან და გამოვა 2-ის ხვეულის ქვედა მხრიდან. ზედა კოჭის 2-ის შიდა მხარე ხდება N, ხოლო ქვედა კოჭის 2-ის შიდა მხარე ხდება S.. მუდმივი მაგნიტი იზიდავს მისი მაგნიტური ველი და წყვეტს ბრუნვას 90-ით საათის ისრის მიმართულებით.③ გააჩერეთ დენი ხვეულ 2-ში ისე, რომ დენი შემოვიდეს 1-ის კოჭის მარჯვენა მხრიდან და გამოვიდეს 1-ის კოჭის მარცხენა მხრიდან. მარცხენა კოჭის 1-ის შიგნითა ნაწილი ხდება S, ხოლო მარჯვენა კოჭის 1-ის შიგნითა ნაწილი. ხდება N.. მუდმივი მაგნიტი იზიდავს მის მაგნიტურ ველს და ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით კიდევ 90 გრადუსით, რომ შეჩერდეს.④ გააჩერეთ დენი კოჭის 1-ში ისე, რომ დენი შემოვიდეს კოჭის ქვედა მხრიდან 2 და გამოვიდეს კოჭის ზედა მხრიდან 2. ზედა კოჭის 2 შიგნით ხდება S, ხოლო შიგნით ქვედა კოჭა 2 ხდება N.. მუდმივი მაგნიტი იზიდავს მის მაგნიტურ ველს და ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით კიდევ 90 გრადუსით, რომ შეჩერდეს.საფეხურიანი ძრავის ბრუნვა შესაძლებელია კოჭში გამავალი დენის გადართვით ზემოაღნიშნული თანმიმდევრობით ①-დან ④-მდე ელექტრონული წრედის მეშვეობით.ამ მაგალითში, გადამრთველის თითოეული მოქმედება აბრუნებს საფეხურს 90-ით. გარდა ამისა, როდესაც დენი განუწყვეტლივ მიედინება გარკვეულ ხვეულში, მას შეუძლია შეინარჩუნოს გაჩერების მდგომარეობა და აიძულებს საფეხურ ძრავას ჰქონდეს შეკავების ბრუნვა.სხვათა შორის, თუ კოჭში გამავალი დენი შებრუნებულია, სტეპერ ძრავა შეიძლება შემობრუნდეს საპირისპირო მიმართულებით.